相馬リュウジ(ｻｲﾊﾞｰﾋｰﾛｰ)
本編の主人公。サハリ中学校在学の14歳。正義感はあるが面倒くさがり屋でたまに臭いセリフを吐く。幼少から格闘家の父親にシゴかれて来た為、喧嘩が強い。現在両親は長期出張、現在妹が帰って来たので3人＋ガチャボーグと暮らしている。
じいちゃん
機械いじりの好きなリュウジの祖父。散歩中偶然、壊れた惑星メガボーグ脱出艦を発見。持ち帰り変身機能付き腕時計に改造し、リュウジにプレゼントした。その技術力は謎である…ちなみにｴﾛｼﾞｼﾞｨ
ﾊﾞﾄﾙｶﾞｰﾙ(ナナミ)
相馬家に居候中。頭はあまり良くない。訓練をまともに受ける間がなかった為、戦闘能力は決して高くはない。ちなみに巨乳
ｺﾏﾝﾄﾞｶﾞｰﾙ(ヨミ)
相馬家に居候中。地球の文化に興味を持ち、日々勉強してるらしい。たまにマジなのかボケなのか発言・行動をすることがある。射撃能力が高いが格闘はダメ。ちなみにスレンダーなお姉さん
ﾅｰｽｳｨｯﾁ(キューコ)
相馬家に居候中。回復役。回復と言えばナースボーグだが、羽を生やして飛行出来るあたり、エンジェルボーグか？しかし回復役サポートタイプだからなのか飛行速度は遅い。リュウジに好意があるようだが、何故かスルーされる。
実は貧乳で本人はかなり気にしている
相馬 雀（すずめ）
リュウジの妹で、手先が器用。爺ちゃんの使いで親戚の家に居たが、用事を済まして帰ってみるとガチャボーグが家に住み込んでいた為ビックリ。しかし何より気になっているのは、全員ガールタイプで、且つリュウジの部屋に寝泊まりしている事らしい。
鹿森 ハヤト
リュウジと同じクラスの友人。リュウジとは幼少からの友人であり、お互い良き理解者でもある。女垂らしで、周囲の女の子のデータ収集に余念がない。
海野 サンゴ
リュウジと同じクラスで、中学でリュウジと知り合ったらしい。明るい性格でお節介を焼きやすい。料理が得意らしい。
鳩ノ宮 神子(はとのみやみこ)
雀の同級生、仲良しで親友。実家が神社で現在見習い巫女をしている。リュウジに憧れている。